产线自动控制系统方案

1、方案背景

产线⾃动控制系统的核⼼是⾼可靠⼯业控制器。汉为⼯业控制器基于国产⻜腾CPU设计，关键器件睠 睟 睟 %国产化，运⾏国产固件、操作系统及PLC Runtime，彻底摆脱进⼝依赖，实现全栈技术⾃主可控，为关键⾏业提供安全、可靠、智能且富有整体竞争⼒的综合性控制系统解决⽅案。

2、系统功能

• 信号采集和输出，包括开关量、模拟量、转速、编码器信号等。
• 设备工作逻辑控制（软PLC），包括电机驱动。
• 图像采集与图像识别。
• 机台状态数据及生产数据显示。
• 数据记录与上报。
• 操作日志。

3、系统框图

产品在现场控制机械臂抓取物品，并执行图像识别、信息显示及数据上报。

4、方案优势

• 全国产化设计，运行国产OS，选配TPM，原生高安全性。
• 适配国内外主流软PLC runtime，符合IEC 61131-3标准，支持灵活编程。
• 丰富的接口与协议支持，包括EtherCAT、Modbus、CANopen等。
• 全模块化设计，系统接口资源可根据业务需求灵活搭配。
• 可搭配AI算力，满足端侧AI识别需求。
• 支持4G/5G/LAN等多种网络通信方式，满足业务数据上传需求。
• 内置WDT，宽温宽压，EMC达到工业4级标准，高可靠性。 
• 高集成度，高性价比。