机器⼈控制系统⽅案

1、方案背景

AGV小车及工业机器人如今广泛应用于生产现场，降低生产风险的同时，显著提升生产效率。机器人的大脑是机器人稳定运行的关键。汉为向机器人制造商提供全国产核心控制器，该控制器完全符合具身智能应用需求，保障机器人产品更安全可靠的运行。

2、系统功能

• 机器人运动控制。
• 图像采集与图像识别。
• 标签识别。
• 空间定位。
• 无线通信。
• 人机交互。
• 调度管理。

3、系统框图

4、方案优势

• 全国产化设计，运行国产OS，选配TPM，原生高安全性。
• 丰富的I/O接口与协议支持，包括以太网、CAN FD、串口(RS-485、RS-232)、DI、DO等。
• 全模块化设计，系统接口资源可根据业务需求灵活搭配。
• 支持AI算力扩展，满足端侧图像采集与AI识别需求。
• 支持4G/5G/WIFI等多种无线通信方式扩展及定位扩展，满足实时通信调度及定位需求。
• 支持HMI屏幕扩展。
• 内置WDT，宽温宽压，EMC达到工业4级标准，高可靠性。 
• 尺寸小巧紧凑，整机功耗低，适合移动应用。
• 高性价比。